เมื่อเวลาประมาณ 07.30 น. วันที่ 29 มกราคม 2560 ร.ต.อ.ไพรัตน์ ดีไร่ ร้อยเวร(สอบสวน) สภ.กระทุ่มแบน อ.กระทุ่มแบน จ.สมุทรสาคร ได้รับแจ้งเหตุมีผู้เสียชีวิตภายในรถยนต์กระบะที่จอดอยู่บริเวณลานวัดนางสาว ต.ท่าไม้ อ.กระทุ่มแบน จ.สมุทรสาคร จึงไปตรวจสอบพร้อมด้วยเจ้าหน้าที่จากมูลนิธิร่วมกตัญญู พบรถยนต์กระบะแค็ป ยี่ห้อ อีซูซุ ดีแม็กซ์ สีน้ำเงิน หมายเลขทะเบียน บย 9851 นครปฐม จอดอยู่ สภาพด้านหน้ารถหันไปทางแม่น้ำท่าจีน ดับเครื่องยนต์ ปิดกระจก แต่ไม่ได้ล็อกประตู
ภายในรถพบผู้เสียชีวิตอยู่ในลักษณะกึ่งนั่งกึ่งนอนตรงเบาะที่นั่งคนขับรถ ทราบชื่อต่อมา คือ นายอุดมศักดิ์ เอกอุดมศักดิ์ อายุ 71 ปี อยู่หมู่ที่ 4 ต.ท่าไม้ อ.กระทุ่มแบน จ.สมุทรสาคร อยู่ในชุดเสื้อยืดโปโลสีน้ำเงิน นุ่งกางเกงสแล็คสีดำ ลักษณะเหมือนคนนอนหลับปกติ ตรวจตามร่างกายไม่พบบาดแผลใดๆ ทั้งสิ้น มีเงินสดในกระเป๋ากางเกงจำนวน 7,200 บาท นอกจากนี้ที่เบาะด้านข้างฝั่งคนนั่ง ยังมีเสื้อผ้าของผู้ตายกองอยู่จำนวนมาก และด้านหลังพบถุงยารักษาโรคจากโรงพยาบาลกระทุ่มแบนหลายโรค เช่น โรคหัวใจ โรคความดันโลหิตสูง โรคเก๊าต์ และ โรคไขมันในเส้นเลือด เป็นต้น ทางเจ้าหน้าที่ตำรวจจึงได้เก็บรวบรวมไว้เป็นหลักฐาน
จากการสอบถามนางพัชรา กวางสี อายุ 58 ปี ญาติของผู้เสียชีวิตเล่าว่า ผู้ตายไม่ได้มีอาชีพอะไร มีบ้านอยู่ในตำบลท่าไม้ แต่ได้ไปพักอาศัยอยู่กับลูกสาวที่อำเภอบางแพ จังหวัดราชบุรี เพื่อช่วยดูแลสวนผัก ซึ่งเมื่อวาน (28 ม.ค.) ตอนบ่าย ผู้ตายได้ลงไปยกเข่งใบโหระพา ทำให้ถูกลูกสาวเอ็ดว่าไม่ให้ยกเดี๋ยวจะปวดหลัง จึงทำให้ผู้ตายเกิดความน้อยใจ เก็บเสื้อผ้าออกมาจากบ้านที่อำเภอบางแพ โดยลูกสาวและญาติๆ ก็คิดว่าคงจะกลับมานอนบ้านที่ตำบลท่าไม้ อ.กระทุ่มแบน จึงไม่ได้โทรมาถามพี่สาวที่อยู่ทางนี้ว่า ผู้ตายกลับมาถึงบ้านหรือยัง เพราะปกติผู้ตายจะไปๆ มาๆ ทั้งสองบ้านนี้เสมอ จนกระทั่งพอรุ่งเช้าก็มีคนโทรศัพท์ไปบอกว่า ผู้ตายนอนเสียชีวิตในรถหน้าวัดนางสาว ซึ่งอยู่ไม่ห่างจากบ้านมากนัก จึงได้รีบมาดูศพแล้วก็ไม่คิดว่าจะมาเสียชีวิตแบบนี้
ขณะที่ทางด้านเจ้าหน้าที่ ที่ดูแลบริเวณลานวัดนางสาวก็บอกว่า เมื่อคืนยังมีคนมาพบผู้ตายจอดรถและพูดคุยกันอยู่เลย โดยผู้ตายเป็นที่รู้จักของคนในละแวกนี้ดี ซึ่งเมื่อผู้ตายมาจอดรถก็บอกว่าจะมารอเพื่อน จนกระทั่งในช่วงเช้ามีพ่อค้าจะมาตั้งแผงขายของตรงที่ผู้ตายจอดรถอยู่ จึงได้ไปเคาะประตูรถเพื่อเรียกให้ขยับรถออก ก็ต้องตกใจเมื่อพบว่าผู้ตายก็ไม่ขยับเขยื้อนถึงได้รู้ว่าเสียชีวิตไปแล้ว จึงได้รีบแจ้งให้เจ้าหน้าที่ของวัดทราบ เพื่อแจ้งตำรวจให้มาตรวจสอบ
ทั้งนี้ทางเจ้าหน้าที่ตำรวจคาดว่าสาเหตุน่าจะเกิดจากขาดอากาศหายใจ ประกอบกับโรคประจำตัวอาจจะกำเริบแล้วไม่ได้รับประทานยาตามแพทย์สั่ง โดยจะได้ส่งศพไปยังโรงพยาบาลกระทุ่มแบน เพื่อทำการชันสูตรหาสาเหตุของการเสียชีวิตที่ชัดเจน ก่อนจะส่งมอบศพให้ญาตินำไปบำเพ็ญกุศลตามประเพณีต่อไป
