เรือ ต.91 ออกเดินทางจากท่าเรือแหลมเทียน การท่าเรือสัตหีบ ฐานทัพเรือสัตหีบ อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรี เพื่อมาร่วมงาน “50 วันแห่งความอาลัย รวมหัวใจ เรือของพ่อ” ในวันศุกร์ที่ 2 ธันวาคม 2559 ณ หอประชุมกองทัพเรือ ออกเดินทางเย็นวานนี้ (29 พ.ย.259 เวลา 17.00 น. ถึงท่าเรือหน้าหอประชุมกองทัพเรือ เป็นที่เรียบร้อยเมื่อช่วงเช้าวันนี้ (30 พ.ย.59) เวลา 02.00 น.

กองทัพเรือ ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ในการพระราชทานทั้งพระราชดำริและพระบรมราชวินิจฉัยเกี่ยวกับการต่อเรือเพื่อการพึ่งพาตนเองของกองทัพเรือมาโดยตลอด นับตั้งแต่การสร้างเรือตรวจใกล้ฝั่งชุดเรือ ต.๙๑ ถึงเรือ ต.๙๙ จำนวน 9 ลำ ระหว่างปี พ.ศ.2510 – 2530 อันเป็นการดำเนินโครงการของกองทัพเรือ ตามพระราชดำริของ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช เมื่อคราวเสด็จฯ ทอดพระเนตรการต่อเรือยนต์รักษาฝั่งที่ ประเทศเยอรมนี และทรงมีพระราชดำรัสว่า

“กองทัพเรือควรต่อเรือประเภทนี้ขึ้นใช้เองบ้าง”

ซึ่งในครั้งนั้นได้ทรงพระราชทาน ข้อคิดและคำแนะนำในการต่อเรือ ต.๙๑ แก่เจ้าหน้าที่ของกรมอู่ทหารเรือ หลายประการ จนกระทั่งเมื่อ เรือ ต.๙๑ สร้างเสร็จสมบูรณ์ ในปี พ.ศ.2511 พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ได้เสด็จฯ มาประทับบนเรือ เพื่อทำการทดสอบสมรรถนะด้วยพระองค์เอง อีกทั้งยังได้เสด็จฯ ประทับอีกลำในปีต่อมา เพื่อทอดพระเนตร การฝึกทักษิณ 12 ของกองทัพเรือ

ต่อมา กองทัพเรือได้จัดทำโครงการจัดหาเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งเฉลิมพระเกียรติเนื่องในโอกาสที่ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ทรงเจริญพระชนมพรรษา 80 พรรษา ในปี พ.ศ.2550 โดยยึดตาม พระราชดำรัส ความว่า “ เรือรบขนาดใหญ่มีราคาแพง และมีค่าใช้จ่ายในการปฏิบัติงานสูง กองทัพเรือจึงควรใช้เรือที่มีขนาดเหมาะสมและสร้างได้เอง ซึ่งเมื่อสร้างเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งชุดเรือ ต.๙๑ ได้แล้ว ควรขยายแบบเรือให้ใหญ่ขึ้นและสร้างเพิ่มเติม”
วันที่ 4 ธันวาคม พ.ศ.2546 ได้มี พระราชดำรัส เนื่องในวันเฉลิมพระชนมพรรษา เกี่ยวกับเศรษฐกิจพอเพียง โดยทรงยกตัวอย่างโครงการสร้างเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่ง ชุด เรือ ต.๙๑ มีใจความสำคัญส่วนหนึ่งว่า
“กองทัพทำอะไรพอเพียงเยอะแยะ ช่วยหลายอย่าง ทำได้อย่างทหารเรือ เรือ ต.๙๑ เศรษฐกิจพอเพียง”

พระราชดำรัสข้างต้น แสดงให้เห็นถึงสายพระเนตรอันยาวไกล ที่ทรงเล็งเห็นถึงความสำคัญของการมีเรือรบที่ประเทศไทยสามารถต่อได้เองและซ่อมบำรุงได้เองอย่างมีประสิทธิภาพ และนำมาสู่โครงการจัดสร้างเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งเฉลิมพระเกียรติในชุด ต.๙๙๑จำนวน 3 ลำ ประกอบด้วย เรือ ต.๙๙๑ เรือ ต.๙๙๒ และ เรือ ต. ๙๙๓ เพื่อน้อมเกล้าฯ ถวายในโอกาสทรงเจริญพระชนมพรรษา 80พรรษา ในวันที่ 5 ธันวาคม พ.ศ.2550 กองทัพเรือ ได้ดำเนินการพัฒนาแบบเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่ง ที่มีคุณสมบัติครบถ้วน และสอดคล้องกับแนวพระราชดำริดังกล่าว ก่อนที่จะขอพระราชทานพระบรมราชวโรกาสเข้าเฝ้าฯ ถวายแบบเรือและข้อมูลการออกแบบเบื้องต้นของเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งลำใหม่ ซึ่งได้รับพระมหากรุณาธิคุณโปรดเกล้าฯ ให้ผู้บัญชาการทหารเรือและคณะเข้าเฝ้า ฯ พร้อมทั้งมีพระบรมวินิจฉัยในเรื่องขนาดรูปทรงของเรือ น้ำหนัก รวมทั้งการใช้เชื้อเพลิงและการออกแบบเพื่อให้เรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งลำใหม่นี้ มีอายุการใช้งานที่ยาวนานและมีสมรรถนะสูงสุด

ในส่วนของ เรือ ต.๙๙๑ กองทัพเรือ ได้ดำเนินการต่อเอง ที่อู่หมายเลข 1 อู่ทหารเรือธนบุรี กรมอู่ทหารเรือ กองทัพเรือ และได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช เสด็จฯ มา ทรงประกอบพิธีวางกระดูกงู ณ อู่หมายเลข 1 อู่ทหารเรือธนบุรี เมื่อวันที่ วันที่ 9 กันยายน 2548 จนกระทั่งเมื่อเรือต่อแล้วเสร็จ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ได้เสด็จฯ พร้อมด้วย สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงประกอบพิธีปล่อยเรือ ต.๙๙๑ ลงน้ำเมื่อวันจันทร์ที่ 30 เมษายน พ.ศ.2550 เวลา 18.15 น. ณ อู่หมายเลข 1 อู่ทหารเรือธนบุรี กรมอู่ทหารเรือ
การจัดงาน“50 วัน แห่งความอาลัย รวมหัวใจ เรือของพ่อ” ในครั้งนี้ มีกิจกรรม ที่น่าสนใจประกอบด้วย นิทรรศการเรือของพ่อ โดยจะเปิดโอกาสให้ประชาชน เยี่ยมชมเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่ง ต.๙๑. ที่กรมอู่ทหารเรือ ต่อขึ้นตาม แนวพระราชดำริ ของ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และได้รับพระมหากรุณาธิคุณ ในการพระราชทานคำแนะนำ และ เสด็จฯ ทรงประกอบพิธีวางกระดูกงูเรือและเมื่อการดำเนินการต่อเรือแล้วเสร็จได้เสด็จฯ ทอดพระเนตรและทดสอบการเดินเรือในทะเลด้วยพระองค์เอง เพื่อน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณและพระอัจฉริยภาพในด้านการต่อเรือ นอกจากนั้นยังมีการฉายภาพยนตร์ สารคดี “เรือของพ่อ” ณ ห้องเจ้าพระยา หอประชุมกองทัพเรือ การบรรเลงเพลงพระราชนิพนธ์ จากวงซิมโฟนีออเคสตร้าดุริยางค์ราชนาวีวงใหญ่ และร่วมจุดเทียนชัย ร้องเพลงสรรเสริญพระบารมี และ ลอยกระทงสาย งานนี้ มีอาหารบริการฟรีแก่ผู้เข้าร่วมงานบริเวณลานจอดรถหอประชุมกองทัพเรือ