ทีมวิจัยหุ่นยนต์จากโครงการ ริเคน (RIKEN) ในประเทศญี่ปุ่น สร้างหุ่นยนต์เด็กที่สามารถถ่ายทอดอารมณ์พื้นฐานผ่านกล้ามเนื้อเทียมบนใบหน้าเพื่อใช้วิจัยและพัฒนาการสร้างฮิวแมนนอยด์หรือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ และเพื่อใช้วิจัยการแสดงอารมณ์ของมนุษย์ด้วย
หุ่นยนต์นิโคลา (Nikola) สามารถแสดงอารมณ์ได้ 6 แบบ ได้แก่ สุข เศร้า กลัว โกรธ ประหลาดใจ และขยะแขยง ด้วยการใช้ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติก 29 ตัวที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อเทียมภายในใบหน้า และอีก 6 ตัว เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของศีรษะและลูกตา ด้วยความดันอากาศ ทีมวิจัยวางตัวกระตุ้นตามระบบรหัสการกระทำบนใบหน้า พบว่าใบหน้าของนิโคลาซึ่งทำมาจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นสูง ช่วยให้นิโคลาสามารถแสดงอารมณ์ได้สมจริงมากขึ้น แต่การแสดงอารมณ์ที่ต้องอาศัยรอยยับย่นของใบหน้า เช่น ขยะแขยง รังเกียจ อาจดูได้ยากกว่า เนื่องจากไม่เกิดรอยขมวดรอยพับบนใบหน้า
ส่วนเป้าหมายของนิโคลาคือเป็นเครื่องมือวิจัยการศึกษาจิตวิทยาสังคมหรือประสาทวิทยาทางสังคม ส่วนเป้าหมายสูงสุดของคือสร้างหุ่นยนต์ที่สื่อสารทางอารมณ์จะมีประโยชน์ต่อการดูแลผู้สูงอายุ
