วันที่ 3 มิ.ย. เอเอฟพีรายงานว่า สหรัฐอเมริกา ญี่ปุ่นและเกาหลีใต้ออกแถลงการณ์ร่วมจากผลการประชุมรัฐมนตรีกลาโหมที่ประเทศสิงคโปร์ระบุว่า สามประเทศพันธมิตรตั้งเป้าหมายมุ่งหวังที่จะแลกเปลี่ยนข้อมูลการเตือนขีปนาวุธของเกาหลีเหนือแบบเรียลไทม์ระหว่างกันให้ได้ก่อนสิ้นปี 2566 เพื่อพัฒนาความสามารถในการสืบทราบและประเมินการปล่อยขีปนาวุธของเกาหลีเหนือ ความเคลื่อนไหวดังกล่าวเกิดขึ้นหลังจากที่เกาหลีเหนือพยายามปล่อยดาวเทียมสายลับ ซึ่งลงเอยร่วงลงทะเล หลังจากจรวดนำส่งดาวเทียวข้างต้นล้มเหลวเมื่อช่วงต้นสัปดาห์