วันที่ 21 ส.ค. เอเอฟพีรายงานว่า นายคิม จองอึน ผู้นำสูงสุดแห่งเกาหลีเหนือ เดินทางเยือนหน่วยงานกองทัพเรือและร่วมสังเกตการณ์การทดสอบยิงขีปนาวุธร่อนจากเรือรบ ในทะเลตะวันออกหรือทะเลญี่ปุ่น เคซีเอ็นเอระบุว่านายคิมดูการทดสอบขีปนาวุธร่อนทางยุทธศาสตร์อย่างใกล้ชิด แต่ไม่ได้ระบุว่าจัดขึ้นเมื่อไหร่ อย่างไรก็ตาม การทดสอบเกิดขึ้นก่อนการซ้อมรบร่วมระหว่างกองทัพเกาหลีใต้และสหรัฐอเมริกา ภายใต้รหัสอุลชิ ฟรีดอม ชิลด์ ซึ่งจะเปิดฉากในวันที่ 21 ส.ค. จนถึงวันที่ 31 ส.ค.ที่จะถึงนี้
ก่อนหน้านี้ ประธานาธิบดีโจ ไบเดน ผู้นำสหรัฐ เปิดบ้านพักประจำตำแหน่งที่แคมป์เดวิดต้อนรับประธานาธิบดียุน ซอกยอล ผู้นำเกาหลีใต้ และนายกรัฐมนตรีฟูมิโอะ คิชิดะ ผู้นำญี่ปุ่น เมื่อสัปดาห์ที่ผ่านมา โดยแถลงการณ์หลังการประชุมระบุว่า ผู้นำทั้งสามคน เห็นบทใหม่ของความร่วมมือด้านความมั่นคงที่ใกล้ชิดมากขึ้น ทั้งยังเป็นครั้งแรกที่ผู้นำสหรัฐ เกาหลีใต้ และญี่ปุ่นร่วมการประชุมไตรภาคี โดยหารือถึงอิทธิพลของจีนในภูมิภาคและภัยคุกคามทางนิวเคลียร์จากเกาหลีเหนือ
