กองทัพเรือ กำเนิดควบคู่มากับการสร้างอาณาจักรไทย นับตั้งแต่กรุงสุโขทัย เป็นราชธานี จวบจนรัชสมัยของ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระองค์ท่านได้ส่งพระราชโอรสและพระบรมวงศานุวงศ์ไปศึกษาวิชาการทหารแขนงต่างๆ รวมทั้งการทหารเรือในต่างประเทศ
หนึ่งในพระโอรส คือ พระองค์เจ้าอาภากรเกียรติวงศ์ เสด็จไปศึกษาวิชาการทหารเรือ ณ ประเทศอังกฤษ และกลับมารับราชการในกรมการทหารเรือ ยังผลให้กิจการทหารเรือมีความเจริญรุ่งเรือง และวิวัฒน์พัฒนาเรื่อยมา
พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม พระราชทานพระราชวังเดิมให้เป็นที่ตั้งของโรงเรียนนายเรือ และได้เสด็จมาเปิดโรงเรียนนายเรือ เมื่อวันที่ ๒๐ พฤศจิกายน ๒๔๔๙
ดังนั้น กองทัพเรือ จึงได้ถือเอาวันที่ ๒๐ พฤศจิกายนของทุกปี เป็น “วันกองทัพเรือ” ซึ่งกำลังพลทุกนายต่างยึดมั่น และทุ่มเทในการปฏิบัติหน้าที่ของตนอย่างสุดกำลัง และเต็มความสามารถ เพื่อให้ทุกภารกิจได้สำเร็จลุล่วงตามเป้าหมายทุกประการ
ด้วยความเข้มแข็ง เปี่ยมด้วยหัวใจศรัทธาแห่งราชนาวีอันแรงกล้า หลอมรวมใจกันเป็นกองทัพเรือ ที่มั่นคงและแข็งแกร่ง มีแสนยานุภาพพร้อมที่จะปกป้องอธิปไตยและผลประโยชน์ของชาติ อันเป็น ที่รัก สืบไป ดังคำขวัญ ที่ผู้บัญชาการทหารเรือ ได้มอบให้กับกำลังพล ยึดมั่นว่า “เทิดทูนสถาบัน ป้องกันรัฐ พัฒนาชาติ ราษฎร์ศรัทธา”
