ไอคิวทะลุฟ้า - หุ่นยนต์ตัดหญ้าแอนดรอยด์ ผลงานนักศึกษา มทร.ธัญบุรี

หุ่นยนต์ตัดหญ้าแอนดรอยด์ – นักศึกษาภาควิชาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และโทรคมนาคม คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (มทร.ธัญบุรี) น.ส.ณัฐชา ทรัพย์หาญ นายธณพล ตาน้อย และ นายทัศนัย โพธิ์นอก นำระบบสื่อสารแบบไร้สายมาประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ตัดหญ้าโดยใช้โทรศัพท์แอนดรอยด์ควบคุมการเคลื่อนที่ เพื่ออำนวยความสะดวกในการทำงานเพิ่มความปลอดภัย และลดกำลังแรงงานของผู้ใช้งาน

ผศ.ดร.จักรี ศรีนนท์ฉัตร รองคณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ ที่ปรึกษา เผยว่า หุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์เคลื่อนที่ได้รอบทิศทางด้วยระบบขับเคลื่อนตามหลักการแบบตีนตะขาบใช้งานได้ในพื้นที่ที่เป็นสนามหญ้าราบเรียบและขรุขระ ใช้กับระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ในการควบคุมระยะไม่น้อยกว่า 10 เมตร

ด้าน น.ส.ณัฐชากล่าวว่า ระบบที่นำมาประยุกต์ใช้งานในตัวหุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์คือระบบรับส่งด้วยคลื่นสัญญาณไวไฟโทรศัพท์มือถือใช้หลักการทำงานควบคุมด้วยมือถือผ่านแอพพลิเคชั่น จากการสร้าง แอพพลิเคชั่นผ่านโปรแกรม MIT App Inventor ซึ่งเป็นเครื่องมือที่ใช้สร้างแอพพลิเคชั่นที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์

โดย MIT App Inventor ใช้หลักการพัฒนาซอฟต์แวร์เชิงคอมโพเนนต์ จากแอพพลิเคชั่นจะเป็นตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ สั่งการให้ ESP8266 Node MCU ประมวลผลเพื่อส่งค่าไปควบคุมการทำงานของมอเตอร์ ขับเคลื่อนแบบตีนตะขาบเคลื่อนที่ 4 ล้อใช้มอเตอร์ 2 ตัว ควบคุมแบบไร้สายโดยรับคำสั่งจากแอพพลิเคชั่น สามารถเดินหน้าถอยหลังและเลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาได้ ในระยะ 10 เมตร จากระยะสายตาในการควบคุมหุ่นยนต์ตัดหญ้า

ผู้สนใจหุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์ สอบถามรายละเอียดได้ที่ภาควิชาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ และโทรคมนาคม คณะวิศวกรรมศาสตร์ มทร.ธัญบุรี โทร. 0-2549-3408