เมื่อวันที่ 1 ธันวาคม 2559 สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร เสด็จออกพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต พระราชทานพระราชวโรกาสให้ พล.อ.เปรม ติณสูลานนท์ ผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์ นายพรเพชร วิชิตชลชัย ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติ พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และนายวีระพล ตั้งสุวรรณ ประธานศาลฎีกา เข้าเฝ้าฯ กราบบังคมทูลอัญเชิญเสด็จขึ้นทรงราชย์สืบราชสันตติวงศ์ เป็นสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 10 ตามที่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ตั้งเป็นองค์รัชทายาทไว้ในวันที่ 28 ธันวาคม 2515
ในโอกาสนี้ มีพระราชดำรัสว่า
“การที่ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติปฏิบัติหน้าที่ประธานรัฐสภา ได้กล่าวในนามของปวงชนชาวไทย เชิญข้าพเจ้าขึ้นครองราชย์เป็นพระมหากษัตริย์ เป็นไปตามพระราชประสงค์พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช มหิตลาธิเบศรรามาธิบดี จักรีนฤบดินทร สยามินทราธิราช บรมนาถบพิตร ตามบทบัญญัติของกฎมณเฑียรบาลว่าด้วยการสืบสันตติวงศ์กับรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย ข้าพเจ้าตอบรับเพื่อสนองพระราชปณิธานและเพื่อประโยชน์ของประชาชนชาวไทยทั้งปวง”
วันเดียวกันนั้น เว็บไซต์ราชกิจจานุเบกษา เผยแพร่ประกาศเฉลิมพระปรมาภิไธยว่า สมเด็จพระบรมโอรสาธิราช เจ้าฟ้ามหาวชิราลงกรณ สยามมกุฎราชกุมาร ขึ้นทรงราชย์สืบราชสันตติวงศ์เป็นพระมหากษัตริย์แล้ว มีพระราชดําริว่าระหว่างที่ประชาชนยังมิได้ถวายพระปรมาภิไธย เนื่องในการพระราชพิธีบรมราชาภิเษก อันจะพึงมีต่อไปตามพระราชประเพณีนั้น เป็นการสมควรที่จะเฉลิมพระปรมาภิไธยเป็นการชั่วคราว เพื่อความสะดวกในการเรียกขานพระนาม จึงมีพระราชโองการโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้เฉลิมพระปรมาภิไธยว่า
สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร
ขณะเดียวกัน สำนักราชเลขาธิการส่งหนังสือด่วนที่สุดถึงอธิบดีกรมประชาสัมพันธ์ ระบุว่า สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้เฉลิมพระปรมาภิไธยว่าสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร คำอ่าน สม-เด็ด-พระ-เจ้า-อยู่-หัว-มะ-หา-วะ-ชิ-รา-ลง-กอน-บอ-ดิน- ทฺระ-เทบ-พะ-ยะ-วะ-ราง-กูน ภาษาอังกฤษ “His Majesty King Maha Vajiralongkorn Bodindradebayavarangkun”
วันที่ 2 ธ.ค. สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร พร้อมด้วยพระบรมวงศานุวงศ์ ได้เสด็จฯ พระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลปัญญาสมวารถวายพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ณ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ซึ่งเป็นพระราชกรณียกิจแรกในฐานะสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว
มีประชาชนมารอเฝ้าฯ รับเสด็จจำนวนมาก เมื่อขบวนรถเคลื่อนผ่าน ต่างก็ชูพระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9 และพระบรมฉายาลักษณ์สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 10 ไว้เหนือศีรษะ พร้อมเปล่งเสียง “ทรงพระเจริญ” อย่างกึกก้อง
การนี้ ทรงโบกพระหัตถ์และแย้มพระสรวลให้ผู้มารอเฝ้าฯ รับเสด็จ ยังความปลื้มปีติแก่พสกนิกรอย่างหาที่สุดมิได้
วันเดียวกันนั้น เว็บไซต์ราชกิจจานุเบกษาเผยแพร่ประกาศแต่งตั้งประธานองคมนตรี ความว่า
สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร มีพระราชโองการโปรดเกล้าฯ ให้ประกาศว่า โดยที่ประธานองคมนตรีได้กราบถวายบังคมลาออกจากตำแหน่งประธานองคมนตรี และมีพระราชดำริเห็นเป็นการสมควรแต่งตั้งประธานองคมนตรี
อาศัยอำนาจตามความในมาตรา 2 รัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย (ฉบับชั่วคราว) พ.ศ.2557 ประกอบกับมาตรา 12 มาตรา 13 และมาตรา 16 ของรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พ.ศ.2550
จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้พล.อ.เปรม ติณสูลานนท์ เป็นประธานองคมนตรี
ต่อมา ได้พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้พล.อ.เปรม เข้าเฝ้าฯ ถวายสัตย์ปฏิญาณ ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน เมื่อวันที่ 4 ธ.ค.
วันที่ 3 ธ.ค. สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณฯ พร้อมด้วยพระบรมวงศานุวงศ์ เสด็จฯ ยังพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ทรงบำเพ็ญพระราชกุศลสวดพระอภิธรรมพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช
วันที่ 5 ธ.ค. เสด็จฯ พระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลทักษิณานุปทาน เนื่องในวันคล้ายวันเฉลิมพระชนมพรรษาสมเด็จพระบรมชนกนาถ ณ วัดพระศรีรัตนศาสดาราม
จากนั้นเสด็จฯ ยังพระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย ในพระราชพิธีสถาปนาสมณศักดิ์ชั้นสมเด็จพระราชาคณะและพระราชาคณะเจ้าคณะรอง
ทรงประเคนสุพรรณบัฏและหิรัญบัฏ พัดยศ ผ้าไตร เครื่องประกอบสมณศักดิ์ แด่สมเด็จพระราชาคณะและพระราชาคณะเจ้าคณะรอง ที่ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ สถาปนา ทรงประเคนสัญญาบัตร พัดยศ แด่พระสงฆ์ซึ่งได้รับพระราชทานสมณศักดิ์ใหม่ รวมทั้งสิ้น 159 รูป
วันที่ 6 ธ.ค. เสด็จฯ ยังพระที่นั่งไพศาลทักษิณ และพระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย ทรงบำเพ็ญพระราชกุศลทักษิณานุปทาน เป็นวันที่ 2 เนื่องในวันคล้ายวันเฉลิมพระชนมพรรษา 5 ธันวาคม
วันเดียวกัน เว็บไซต์ราชกิจจานุเบกษาเผยแพร่พระราชโองการ ประกาศแต่งตั้งองคมนตรี จำนวน 10 คน และพระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้คณะองคมนตรีใหม่ เข้าเฝ้าฯ ถวายสัตย์ปฏิญาณ ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน วันที่ 7 ธ.ค.
เมื่อวันที่ 9 ธ.ค. ชาวจังหวัดกระบี่ต่างตื่นเต้นดีใจ เมื่อพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร เสด็จฯ แทนพระองค์ ไปทรงประกอบพิธีเปิดอาคารศาลากลางจังหวัดหลังใหม่ ณ ศูนย์ราชการจังหวัดกระบี่ นับเป็นจังหวัดแรกในรัชสมัยรัชกาลที่ 10 ที่เสด็จฯ มาทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจ
จากคำกล่าวของนายกรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 15 ธ.ค.ตอนหนึ่งว่า สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวพระองค์ใหม่รับสั่งกับรัฐบาลและรัฐมนตรีบางคนว่า ขอให้รัฐบาลทำหน้าที่เพื่อให้ประชาชนมีความสุข ให้มากที่สุดในรัชกาลปัจจุบัน โดยใช้แนวทางของสมเด็จพระบรมชนกนาถที่ได้ทรงทำมาตลอด 70 ปี พระองค์ทรงให้สืบสานต่อในสิ่งเหล่านี้ไม่ให้เสื่อมถอย หรือน้อยลงไปกว่าเดิมที่มีอยู่
รับสั่งด้วยความห่วงใยในสิ่งสำคัญหลักๆ คือเรื่องการศึกษา การพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ การสาธารณสุข การเสริมสร้างอาชีพรายได้และคุณภาพชีวิต สิ่งสำคัญจะต้องทำให้ประเทศชาติสงบสุข สันติ ไม่มีความขัดแย้ง
ดังนั้น ทุกคนจึงควรสนองพระราชปณิธานของสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวพระองค์ใหม่ โดยใช้ศาสตร์พระราชาของพระบรมชนกนาถ รัชกาลที่ 9 มาเป็นแนวทางปฏิบัติ
ขอพระองค์ทรงพระเจริญ
